行動制限の原因となりやすい固有受容感覚や前庭感覚、触覚に焦点を当て、それらの感覚を段階的に経験することで、感覚調整機能の発達促進(感覚育て)を図ります。この過程は、「感覚・運動あそび」によって進められます。「あそび」ですから、本人は楽しい時間を過ごしながら、無理なく「感覚育て」ができるのです。